ОТРАСЛЕВОЙ РЕСУРС
О портале | О журнале | Свежий номер | Подписка | Отзывы | Реклама на портале | Реклама в журнале | English
ПЕРСОНАЛЬНАЯ СТРАНИЦА
Зарегистрированных посетителей: 21530

ЖУРНАЛ ТБО (№2 2020)
Просмотр выпуска
Архив номеров | Подписка

Wasma-2021
НОВОСТИ

ФОРУМ
НА ФОРУМЕ ОБСУЖДАЮТ:
Инвестиционные проекты ХМАО могут получить поддержку РЭО
Сообщений: 2
Последнее сообщение: 20.02.2020 22:40


Самый тревожный аспект реформы ТКО денежный. Мусорный бизнес рискует стать невыгодным
Сообщений: 14
Последнее сообщение: 20.02.2020 22:18


Мусорный кризис
Сообщений: 250
Последнее сообщение: 20.02.2020 22:02


ПОПУЛЯРНЫЕ ТЕМЫ:
Новая система обращения с отходами
Просмотров: 99622
Последнее сообщение: 19.02.2020 20:16


Мусорный кризис
Просмотров: 8518
Последнее сообщение: 20.02.2020 22:02


Чума фейерверков
Просмотров: 4387
Последнее сообщение: 21.01.2020 13:04


ПЕРЕЙТИ НА ФОРУМ

МЕРОПРИЯТИЯ

ecology.expoforum
КОНТАКТЫ
Адрес редакции: 105066, Москва, Токмаков пер., д. 16, стр. 2, пом. 2, комн. 5

Редакция:
Телефон: +7 (499) 267-40-10
E-mail: red@solidwaste.ru

Отдел подписки:
Прямая линия: 8 (800) 200-11-12
бесплатный звонок из любого региона России
E-mail: podpiska@vedomost.ru

Отдел рекламы:
Прямая линия:
+7 (499) 267-40-10
+7 (499) 267-40-15
E-mail: reklama@vedomost.ru

Вопросы работы портала:
E-mail: support@solidwaste.ru

ПОПУЛЯРНЫЕ ЗАПРОСЫ
Тестирование по РОП и экологическому сбору


Главная страница / Публикации по проблемам переработки и утилизации отходов и использованию вторичного сырья

"Роботы - сортировщики мусора"


Алексей Масленников
февраль 2020 г.
Роботы давно вошли в нашу жизнь Они собирают автомобили и электронные платы. Роботы работают в трудных и опасных условиях. Роботы участвуют в военных операциях. Даже жилища постепенно наполняются всевозможными роботами. Роботы становятся доступнее, умнее и проворнее, благодаря техническому прогрессу в электронике и механике.

На ручной сортировке мусора по всему миру занять огромное количество людей. По скромным подсчетам этой неприятной и трудной работой занято свыше 60 тыс. человек. Роботизирование ручной сортировки мусора стало очевидной задачей для инженеров. Им приходиться решать ряд задач при разработке роботов-сортировщиков.

1. Робот должен быть достаточно проворен. Это механическая задача.
2. Робот должен хорошо видеть. Это задача оптики и электроники.
3. Робот должен быть умным. Это задача электроники и программирования.
4.Робот должен быть очень сообразительным. Тут помогли нейро-сети.

Как робот определяет тип отходов

Точность определения материалов зависит от степени обучения искусственного интеллекта (ИИ). Система запоминает штрих-коды, внешний вид предметов, цвет и отраженный спектр. Скорость распознавания и широта распознаваемых материалов зависит от производительности нейросети (Neural network).



Процесс напоминает оптическую сортировку мусора, но подход к решению задачи несколько иной. Машинное зрение может обрабатывать данные по различным показателям одновременно благодаря использованию нейросетей. Также не обязательно определят тип материала по отражаенному спектру. В основном предметы оцениваются по внешнему виду, также как это делает рабочий-сортировшик на конвейере.

Большая часть программного обеспечения для разработки и обучения ИИ находится в открытом доступе, например, на GitHub. Им пользуются зарубежные компании, например, канадская Waste Robotics и финская ZenRobotics.

Механическая часть робота-сортировщика

В качестве манипуляторов используются традиционные шарнирные, с направляющими, а также относительно новые конструкции с параллельной кинематикой.

Роботы с параллельной кинематикой обладают исключительной быстротой и точность. Это определило их широкую полупулярность в настоящее время.



Российские разработки роботов-сортировщиков

В петербургском Планетарии №1 при поддержке Фонда содействия инновациям занимаются разработкой проекта "NeuroRecycе" под руководством Евгения Гудова. Робототехнический проект вырос на базе некоммерческого коворкинга YotaLab.

Робот-трипод должен совершать одну операцию в секунду и перемещать до 10 кг груза с точностью до 0,1 мм. Для выполнения этой задачи задействован искусственный интеллект и точная робототехника. Сейчас нейросеть определяет 10-20% объектов, а в перспективе – до 70%.

В NeuroRecycle используются готовые решения YOLO и TensorFlow. К продаже версия должна быть готова к концу 2020 года. Разработчики рассчитывают, что их робот будет дешевле зарубежных аналогов в 5 раз (испанские роботы стоят около 32 миллионов).

ООО "Лаборатория машинного обучения" также разрабатывает систему сортировки мусора на базе нейросетей. Проект получил государственную поддержку через систему грантов Национальной технологической инициативы. Нейронет стал одним из основных направлений разработки и реализации данной комплексной программы. На стадии программирования партнерами Лаборатории были коллеги из Зеленоградского инновационно-технологического центра и специалисты Московского института электронной техники.

В московском АО Экотех (ГК "Экологические и энергетические технологии") разработали опытно-промышленный образец. Система распознавания робота построена на базе гиперспектральной (NIR) сканирующей камеры. Она различает практически все находящиеся на движущейся ленте конвейера предметы, размерами более 7 кв.см на скорости до 3 м/c. В частности, система распознает до 20 видов пластмасс по их химическому составу и цвету в процессе движения отходов по ленте конвейера. В качестве манипулятора используется трипод FESTO.

В новосибирском Институте теплофизики СО РАНН разрабатывают автоматизированную систему сортировки мусора с использованием ИИ. Ученые получили федеральный целевой грант в 60 миллионов рублей.

Алексей Масленников
Источник: waste.ru


Статьи журнала "Твердые бытовые отходы"
Вполне перерабатывамый TETRA PAK
В журнале «ТБО» № 12, 2018, была опубликована статья «Перерабатываемый неперабатываемый Tetra Pak»...
Экологическое законодательство России: основные изменения
В очередной раз предлагаем вашему вниманию обзор изменений, произошедших в законодательстве за прош...
Особенности ведения учета отходов на полигоне ТКО
Действующее законодательство в области обращения с отходами предписывает вести учет по классам и в...
ТКО: вверх по лестнице, ведущей вниз
Стивен Кови в своей книге «7 признаков высокоэффективных людей» использует метафору о том, что э...
Мифы и факты о РОП в России
По мере оживления дискуссии о совершенствовании системы расширенной ответственности производителя ...
Все-таки разрешили или запретили сжигать ТКО?
Разбираемся, действительно ли Госдума разрешила или, напротив, запретила сжигать ТКО? Или же назва...
Не сорвать сроки реформы
За первые девять месяцев формирования новой отрасли обращения с отходами федеральная власть успела о...
Концепция совершенствования РОП: заплаточный ремонт или реальная работа над ошибками?
Правительство ищет способ повысить эффективность работы такого механизма, как расширенная ответств...



ВэйстТэк-2020


КАТАЛОГ ВТОРСЫРЬЯ

ЦЕНЫ НА ВТОРСЫРЬЕ

КАТАЛОГ ПРЕДПРИЯТИЙ
ООО "Завод МеталлПрофит"
Компания Завод МеталлПрофит оказывает услуги по металлообработке, изготовлению металлоконструкций и металлоизделий как по чертежам заказчика, так и по образцу. Также наше предприятие изготавливает вер...

ООО Грин Терра А М
Представительство Ведущих европейских и российских компаний в сфере переработки и утилизации отходов. Шредеры, дробилки, прессы, экструдеры, сортировочные станции и многое другое.

ООО "Сильные Машины"
Мы занимаемся внедрением таких систем как оборудование для переработки металлолома, лома кабеля, офисной техники, пвх, пластиков, резины и РТИ, древесины, камня и бетона, установок для авторециклинга....

ВСЕ ПРЕДПРИЯТИЯ

ПОПУЛЯРНЫЕ ЗАПРОСЫ

СДЕЛАЙ САМ
МЕНЮ ПОРТАЛА "ТВЕРДЫЕ БЫТОВЫЕ ОТХОДЫ"

© 2007-2020 Издательский дом "Отраслевые ведомости".
Вся информация, размещённая на данном сайте, принадлежит ООО "Отраслевые ведомости".
Несанкционированное копирование информации без ссылки на источник категорически запрещено

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
Fri, 21 Feb 2020 14:59:50
Настоящим, в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 года, Вы подтверждаете свое согласие на обработку компанией ООО «Концепция связи XXI век» персональных данных: сбор, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), использование, передачу в целях продвижения товаров, работ, услуг на рынке путем осуществления прямых контактов с помощью средств связи, продажи продуктов и услуг на Ваше имя, блокирование, обезличивание, уничтожение.

Компания ООО «Концепция связи XXI век» гарантирует конфиденциальность получаемой информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и иных обязательств, принятых компанией в качестве обязательных к исполнению.

В случае необходимости предоставления Ваших персональных данных правообладателю, дистрибьютору или реселлеру программного обеспечения в целях регистрации программного обеспечения на Ваше имя, Вы даёте согласие на передачу своих персональных данных.

Компания ООО «Концепция связи XXI век» гарантирует, что правообладатель, дистрибьютор или реселлер программного обеспечения осуществляет защиту персональных данных на условиях, аналогичных изложенным в Политике конфиденциальности персональных данных.

Настоящее согласие распространяется на следующие персональные данные: фамилия, имя и отчество, место работы, должность, адрес электронной почты, почтовый адрес доставки заказов, контактный телефон, платёжные реквизиты. Срок действия согласия является неограниченным. Вы можете в любой момент отозвать настоящее согласие, направив письменное уведомление на адрес: podpiska@vedomost.ru с пометкой «Отзыв согласия на обработку персональных данных».

Обращаем Ваше внимание, что отзыв согласия на обработку персональных данных влечёт за собой удаление Вашей учётной записи с соответствующего Интернет-сайта и/или уничтожение записей, содержащих Ваши персональные данные, в системах обработки персональных данных компании ООО «Концепция связи XXI век», что может сделать невозможным для Вас пользование ее интернет-сервисами.

Давая согласие на обработку персональных данных, Вы гарантируете, что представленная Вами информация является полной, точной и достоверной, а также что при представлении информации не нарушаются действующее законодательство Российской Федерации, законные права и интересы третьих лиц. Вы подтверждаете, что вся предоставленная информация заполнена Вами в отношении себя лично.

Настоящее согласие действует в течение всего периода хранения персональных данных, если иное не предусмотрено законодательством Российской Федерации.

Принимаю условия соглашения